1. Аппарат помощи при ходьбе, содержащий, по меньшей мере, левую и правую ручные опоры, снабженные инклинометрами и тактильными датчиками, смонтированными на опорных концах опор, и экзоскелет нижних конечностей, содержащий, по меньшей мере, следующие звенья: тазовое звено, а также левую и правую ножные опоры, каждая из которых в свою очередь содержит бедренное звено, голенное звено и нижнее звено в виде стопы; тазобедренные, коленные и голеностопные шарнирные соединения, предназначенные для соединения между собой соответствующих смежных звеньев аппарата, при этом тазобедренные и коленные шарнирные соединения обеспечивают возможность вращения соответствующих звеньев в сагиттальной плоскости; элементы крепления к частям тела пользователя, установленные на каждом из звеньев; по меньшей мере по одному датчику угла поворота и одному датчику угловой скорости каждого из шарнирных соединений, обеспечивающим информацию об относительных поворотах и угловых скоростях звеньев аппарата; датчик угла наклона торса, обеспечивающий информацию о наклоне торса пользователя относительно вертикальной оси, посредством измерения угла наклона в сагиттальной плоскости; по меньшей мере одну стереокамеру, смонтированную на экзоскелете и выполненную с возможностью формирования матрицы данных о дальности до объектов в поле зрения стереокамеры; по меньшей мере один датчик силы реакции стопы каждой ножной опоры в вертикальном направлении; систему питания и блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы, предназначенный для сбора измеренных сигналов со всех упомянутых выше датчиков и стереокамеры и формирования сигналов управления для выполнения движения, выбранного пользователем из набора заранее предопределенных действий с пульта задания режимов работы аппарата; систему питания, отличающийся тем, что в него введены первая и вторая линейки светоизлучающих маркерных элементов с заранее заданными и несовпадающими цветами излучения и заранее заданными расстояниями до опорных концов ручных опор, смонтированные соответственно на левой и правой ручных опорах, каждое из голеностопных шарнирных соединений выполнено с возможностью вращения стопы вокруг трех осей координат, датчики силы реакции стопы каждой ножной опоры выполнены с возможностью измерения силы реакции стопы каждой ножной опоры дополнительно в продольном направлении, стереокамера выполнена с дополнительной возможностью формирования матрицы данных о цвете элементов изображения объектов в поле зрения стереокамеры, при этом стереокамера смонтирована на экзоскелете с возможностью обеспечения попадания в поле зрения стереокамеры по меньшей мере части ручной опоры с размещенными на ней маркерными элементами, при этом блок управления аппаратом выполнен с возможностью сбора данных, полученных от вышеперечисленных датчиков и стереокамеры, формирования данных о желаемых геометрических параметрах шага - желаемой длине шага и желаемой высоте подъема пятки экзоскелета, а также формирования сигналов управления для выполнения движения с учетом масс-инерционных характеристик бедер и голеней нижних конечностей и торса тела пользователя и всех звеньев экзоскелета.
2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что светоизлучающие элементы смонтированы в линейке с постоянным шагом, при этом первый элемент соответствующей линейки смонтирован на расстоянии, равном величине этого шага от опорного конца соответствующего костыля.
3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что датчики углов поворота шарнирных соединений установлены непосредственно в соответствующих шарнирных соединениях.
4. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что датчики углов поворота шарнирных соединений установлены на бедренных и голенных звеньях.
5. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что датчики угловой скорости шарнирных соединений установлены непосредственно в соответствующих шарнирных соединениях.
6. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что датчики угловой скорости шарнирных соединений установлены на бедренных и голенных звеньях.
7. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что датчик угла наклона торса, соединенный с блоком управления аппаратом, установлен на торсе пользователя.
8. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждое из тазобедренных и коленных шарнирных соединений выполнено с возможностью вращения соответствующих звеньев при помощи соответствующих им электродвигателей, управляющие входы которых соединены с блоком управления аппаратом.
9. Аппарат по п. 8, отличающийся тем, что электродвигатели установлены непосредственно в соответствующих шарнирных соединениях.
10. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что каждый электродвигатель снабжен соответствующим ему датчиком тока, подключенным к блоку управления аппаратом.
11. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит второй пульт задания режимов работы аппарата.
12. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что первый и второй пульты задания режимов работы аппарата связаны с блоком управления аппаратом и смонтированы на рукоятке левой и правой ручных опор соответственно.
13. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что содержит четыре датчика силы реакции стопы, соединенные с блоком управления аппаратом.
14. Аппарат по п. 10, отличающийся тем, что первый и второй датчики силы реакции стопы установлены соответственно в пятке и в носке левой стопы, а третий и четвертый датчики силы реакции стопы установлены соответственно в пятке и в носке правой стопы.
15. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что бедренные и голенные звенья выполнены с возможностью регулировки их продольных размеров.
16. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что система питания содержит четыре аккумулятора, обеспечивающие работу электродвигателей, причем два из них установлены в корпусах левого и правого бедренных звеньев, а остальные два - в левой и правой ручных опорах.
