Изобретение № 0002704603

СПОСОБ ЗАРЯДКИ И ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТА-УБОРЩИКА

Формула:

1. Способ зарядки робота-уборщика, применяемый к роботу-уборщику, включающий:

получение информации о положении зарядных портов, подходящих для робота-уборщика;

при определении того факта, что роботу-уборщику нужна зарядка, получение информации о текущем положении робота-уборщика;

определение зарядного порта, который находится ближе всего к текущему положению робота-уборщика, в качестве ближайшего зарядного порта, в соответствии с информацией о положении зарядных портов и информацией о текущем положении робота-уборщика; и

контролирование перемещения робота-уборщика к ближайшему зарядному порту для зарядки, в соответствии с информацией о положении ближайшего зарядного порта;

отличающийся тем, что определение того факта, что роб...