Изобретение № 0002746026

Способ и система для генерации опорного пути беспилотного автомобиля (SDC)

Формула:

1. Реализуемый компьютером способ изменения опорного пути, ассоциированного с транспортным средством, причем опорный путь представляет собой путь вдоль сегмента дороги, которому, по оценкам, должно следовать транспортное средство, способ исполняют электронным устройством, причем способ содержит этапы, на которых:

- получают, посредством электронного устройства, данные сегмента дороги и данные опорного пути,

причем данные сегмента дороги указывают ограничения сегмента дороги,

данные опорного пути имеют множество точек привязки, задающих опорный путь вдоль сегмента дороги;

- используют, посредством электронного устройства, данные сегмента дороги и данные опорного пути, чтобы определять интервал безопасного отклонения для каждо...