Способ наблюдения за астероидами по всей небесной сфере при помощи устройства, содержащего один или более наблюдательных приборов, заключающийся в проведении наблюдения приборами в определённом направлении небесной сферы при размещении устройства на поверхности базового небесного тела, движущегося по околоземной орбите и обеспечивающего тем самым устройству равномерное вращение в орбитальной плоскости вокруг Земли, и придании при помощи устройства одному или более наблюдательным приборам заданного рабочего движения для изменения направления наблюдения, отличающийся тем, что устройство располагают на поверхности базового небесного тела в виде естественного или искусственного спутника Земли в точке, с которой открыт круговой обзор космического пространства в плоскости, перпендикулярной орбитальной плоскости движения базового небесного тела вокруг Земли и являющейся касательной к наружной границе атмосферы Земли, ориентируют один или более наблюдательных приборов от указанной точки, соответственно, по линии или линиям, лежащим в этой касательной плоскости, и сообщают при помощи устройства одному или более наблюдательным приборам постоянное рабочее движение равномерного вращения вокруг оси, перпендикулярной к указанной касательной плоскости в указанной точке с частотой вращения, определяемой по следующей математической зависимости: , где R – радиус наблюдения небесной сферы; L – длина дуги небесной сферы, охватываемой одним наблюдательным прибором на расстоянии радиуса наблюдения в орбитальной плоскости базового небесного тела в пределах одного оборота наблюдательного прибора в касательной плоскости; N – количество наблюдательных приборов; Т – период обращения базового небесного тела вокруг Земли.