Изобретение № 0002756681

РОБОТ С СОЧЛЕНЕННОЙ РУКОЙ

Формула:

1. Робот с сочлененной рукой, имеющий последовательную кинематику (2) для позиционирования концевого эффектора (3), причем эта кинематика (2) имеет по меньшей мере одну отдельную кинематику (6, 7) с шарниром (6.1) робота, расположенным впереди шарнира (6.1) робота звеном (6.2) робота и расположенным позади шарнира (6.1) робота звеном (6.3) робота,

отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна отдельная кинематика (6, 7) для перестановки звеньев (6.2, 6.3) робота друг относительно друга имеет линейный привод (6.4) с переставляемым вдоль линейной оси (6.5) элементом (6.6) привода и связь (6.7), имеющую два находящихся на расстоянии друг от друга вдоль протяженности связи шарнира (6.8, 6.9) связи, причем линейный прив...