1. Устройство односхватного электромеханического протеза кисти, состоящее из по меньшей мере одного электродвигателя или планетарного мотор-редуктора или волнового мотор-редуктора или циклоидального мотор-редуктора или цилиндрического зубчатого мотор-редуктора, по крайней мере одной многоступенчатой или одноступенчатой зубчатой цилиндрической передачи, по крайней мере одного червяка, по крайней мере одного червячного колеса, при этом ведущая шестерня зубчатой передачи соединена с по меньшей мере одним выходным валом электродвигателя или планетарного мотор-редуктора или волнового мотор-редуктора или цилиндрического зубчатого мотор-редуктора, а червячное колесо, тяга и искусственный большой палец схвата образуют механизм шарнирного четырёхзвенника.
2. Устройство по п.1, содержащее тягу блока пальцев, соединяющую большой палец с блоком пальцев, так, что большой палец, тяга блока пальцев и часть кисти образуют второй механизм шарнирного четырехзвенника так, что при повороте большого пальца часть кисти, содержащая блок пальцев, поворачивается в противоположном направлении.
3. Устройство по п.1, в котором многоступенчатая зубчатая передача защищена герметичным корпусом.
4. Устройство по п. 1, в котором червячная передача закрыта кожухом, который состоит из верхней и нижней части и имеет только одну щель для выхода тяги наружу.
5. Устройство односхватного электромеханического протеза кисти с двумя тягами блока пальцев, одна из которых соединяет блок пальцев с большим пальцем, а другая – блок пальцев с червячным колесом, состоящее из по меньшей мере одного электродвигателя или планетарного мотор-редуктора или волнового мотор-редуктора или циклоидального мотор-редуктора или цилиндрического зубчатого мотор-редуктора, по крайней мере одной многоступенчатой или одноступенчатой зубчатой цилиндрической передачи, по крайней мере одного червяка, по крайней мере одного червячного колеса, при этом одна из тяг соединяет блок пальцев с большим пальцем, а другая – блок пальцев с червячным колесом, так что червячное колесо, тяга большого пальца, большой палец и кожух образуют механизм рычажного четырехзвенника, а большой палец, тяга блока пальцев, блок пальцев и кожух образуют другой механизм шарнирного четырехзвенника.
6. Устройство односхватного электромеханического протеза кисти с неподвижным блоком пальцев, состоящее из по меньшей мере одного электродвигателя или планетарного мотор-редуктора или волнового мотор-редуктора или циклоидального мотор-редуктора или цилиндрического зубчатого мотор-редуктора, по крайней мере одной многоступенчатой или одноступенчатой зубчатой цилиндрической передачи, по крайней мере одного червяка, по крайней мере одного червячного колеса, при этом ведущая шестерня зубчатой передачи соединена с по меньшей мере одним выходным валом электродвигателя или планетарного мотор-редуктора или волнового мотор-редуктора или цилиндрического зубчатого мотор-редуктора, а червячное колесо, тяга и искусственный большой палец схвата образуют механизм шарнирного четырехзвенника.
7. Устройство односхватного электромеханического протеза кисти с неподвижным большим пальцем, состоящее из по меньшей мере одного электродвигателя или планетарного мотор-редуктора или волнового мотор-редуктора или циклоидального мотор-редуктора или цилиндрического зубчатого мотор-редуктора, по крайней мере одной многоступенчатой или одноступенчатой зубчатой цилиндрической передачи, по крайней мере одного червяка, по крайней мере одного червячного колеса и блок пальцев, тяга которого соединяет блок пальцев с червячным колесом так, что блок пальцев, тяга блока пальцев, червячное колесо образуют механизм шарнирного четырехзвенника.
