1. Космический робот-инспектор, содержащий несущую платформу, на нижней стороне которой закреплены исполнительные элементы в виде термомеханических актюаторов с обратной связью, а на верхней стороне которой располагаются источник питания и блоки функциональной нагрузки: блок беспроводного приема и передачи данных, блок регистрации визуальной информации, блок управления перемещением подвижных термомеханических актюаторов с обратной связью, отличающийся тем, что робот-инспектор дополнительно содержит микроконтроллер, приемопередатчик интерфейса связи с соединителем и съемным кабелем, блок определения текущего местоположения робота, блок обнаружения препятствия, содержащий излучатель инфракрасного сигнала и приемник отраженного инфракрасного сигнала, датчик освещенности, блок подсветки, автономную систему обеспечения теплового режима, содержащую терморегулятор, датчик температуры и нагревательный элемент, и экранно-вакуумную теплоизоляцию космического робота-инспектора, причем блок беспроводного приема и передачи данных, блок регистрации визуальной информации, блок управления перемещением подвижных термомеханических актюаторов с обратной связью, приемопередатчик интерфейса связи с подключенным соединителем, блок определения текущего местоположения робота, излучатель инфракрасного сигнала, приемник отраженного инфракрасного сигнала и блок подсветки, вход которого соединен с выходом датчика освещенности, по отдельным линиям связи подключены к микроконтроллеру, первый выход источника питания робота-инспектора соединен с блоком беспроводного приема и передачи данных, блоком регистрации визуальной информации, блоком управления, блоком определения текущего местоположения робота и приемопередатчиком интерфейса связи, второй выход источника питания робота-инспектора соединен с блоком управления перемещением подвижных термомеханических актюаторов с обратной связью, излучателем инфракрасного сигнала, блоком подсветки и терморегулятором автономной системы обеспечения теплового режима робота-инспектора, вход которого подключен к выходу датчика температуры, а выход соединен с нагревательным элементом, выход приемопередатчика интерфейса связи через соединитель с помощью кабеля подключается к внешнему устройству; кроме того, космический робот-инспектор снабжен системой дистанционного управления, включающей выносной блок, размещаемый на внешней поверхности МКС и содержащий базовый блок беспроводного приема и передачи данных с выносной антенной, автономную систему обеспечения теплового режима выносного блока и экранно-вакуумную теплоизоляцию выносного блока, а также источник питания системы управления, блок управления и контроля, размещаемые в герметичном отсеке Международной космической станции (МКС), при этом базовый блок беспроводного приема и передачи данных связан проводной линией связи с блоком управления и контроля и первым выходом источника питания системы управления, а второй выход источника питания системы управления соединен с блоком управления и контроля.
2. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что источник питания робота выполнен на основе литиевых аккумуляторных батарей.
3. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок регистрации визуальной информации содержит обзорную видеокамеру, видеокамеру контроля поверхности, а также блок захвата видеоизображения и сжатия видеокадра.
4. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок регистрации визуальной информации содержит два миниатюрных видеомодуля, выполняющих функции обзорной видеокамеры и камеры контроля поверхности с интегрированными устройствами захвата видеоизображения, сжатия и передачи видеокадра в формате JPEG по последовательному интерфейсу UART.
5. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок регистрации визуальной информации содержит устройство автоматического распознавания дефектов на контролируемой поверхности.
6. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок обнаружения препятствия содержит излучающий диод в инфракрасном диапазоне спектра и приемник отраженного сигнала с использованием фотодиода.
7. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок обнаружения препятствия содержит ультразвуковой излучатель и ультразвуковой приемник отраженного сигнала.
8. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что датчик освещенности содержит фоторезистор.
9. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что датчик освещенности содержит фотодиод.
10. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок подсветки содержит излучающие диоды инфракрасного диапазона спектра.
11. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что приемопередатчик интерфейса связи выполнен на базе стандартного интерфейса RS-232.
12. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что приемопередатчик интерфейса связи выполнен на базе стандартного интерфейса RS-485.
13. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что приемопередатчик интерфейса связи выполнен на базе стандартного USB-интерфейса.
14. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок беспроводного приема и передачи данных и базовый блок беспроводного приема и передачи данных системы дистанционного управления содержат радиомодули, работающие в нелицензионном диапазоне частот от 430 до 434 МГц.
15. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок беспроводного приема и передачи данных и базовый блок беспроводного приема и передачи данных системы дистанционного управления содержат радиомодули, работающие в диапазоне частот Wi-Fi: (2400 – 2483,5) МГц или (5100-5905) МГц.
16. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что базовый блок беспроводного приема и передачи данных системы дистанционного управления содержит экранно-вакуумную теплоизоляцию и автономную систему обеспечения теплового режима.
17. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок управления и контроля (БУК) системы дистанционного управления выполнен на базе промышленного ноутбука.
18. Космический мобильный робот-инспектор по п. 1, отличающийся тем, что блок управления и контроля (БУК) системы дистанционного управления содержит консоль оператора и монитор.
