Поиск по патентам
Изобретение № 0002783640
Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (RU)
Авторы:
Жуков Андрей Александрович (RU), Калитурин Владимир Николаевич (RU)
Космический мобильный робот-инспектор
Формула:
1. Космический робот-инспектор, содержащий несущую платформу, на нижней стороне которой закреплены исполнительные элементы в виде термомеханических актюаторов с обратной связью, а на верхней стороне которой располагаются источник питания и блоки функциональной нагрузки: блок беспроводного приема и передачи данных, блок регистрации визуальной информации, блок управления перемещением подвижных термомеханических актюаторов с обратной связью, отличающийся тем, что робот-инспектор дополнительно содержит микроконтроллер, приемопередатчик интерфейса связи с соединителем и съемным кабелем, блок определения текущего местоположения робота, блок обнаружения препятствия, содержащий излучатель инфракрасного сигнала и приемник отражен...
Получите полный доступ к профессиональному поиску по промышленным образцам
Больше результатов и деталей. Доступ к поиску по зарегистрированным базам данных

