1. Контактный массажный комплекс манипуляторного типа, содержащий контрольно-управленческую часть и взаимосвязанную с ней исполнительную часть, включающую роботизированный манипуляторный привод, подвесную демпфирующую систему и чувствительный контактный элемент для массажного воздействия, отличающийся тем, что роботизированный манипуляторный привод выполнен составным из подвижно соединенных между собой звеньев с образованием несоосных переходов в указанных местах соединения, подвесная демпфирующая система состоит из закрепленного на свободном концевом участке звена опорного кронштейна, на нижнем концевом участке которого с возможностью качения установлен рабочий рычаг, один из крайних участков которого оснащен упомянутым чувствительным контактным элементом для массажного воздействия, а другой из участков рабочего рычага посредством связующего модуля с упругим элементом соединен со стыковочным участком опорного кронштейна, при этом расположение указанного чувствительного контактного элемента выбрано так, чтобы, во-первых, ось качения рабочего рычага была преимущественно параллельна плоскости, образованной участком контакта поверхности чувствительного контактного элемента с поверхностью тела пользователя, а во-вторых, чтобы указанный участок контакта был за пределами плоскости, образованной осью качения рабочего рычага и условным перпендикуляром к плоскости, образованной участком контакта.
2. Контактный массажный комплекс манипуляторного типа, содержащий контрольно-управленческую часть и взаимосвязанную с ней исполнительную часть, включающую роботизированный манипуляторный привод, подвесную демпфирующую систему и чувствительный контактный элемент для массажного воздействия, отличающийся тем, что роботизированный манипуляторный привод выполнен составным из подвижно соединенных между собой звеньев с образованием несоосных переходов в указанных местах соединения, подвесная демпфирующая система выполнена в виде шарнирного, по меньшей мере, четырехкомпонентного механизма, конструкция которого образует условный параллелограмм, при этом верхняя часть упомянутого механизма выполнена в виде неподвижно закрепленного на свободном концевом участке звена соответственно верхнего блока, а нижняя часть выполнена в виде подвижного соответственно нижнего блока, концевой участок которого снабжен упомянутым чувствительным контактным элементом, причем указанные верхний и нижний блоки объединены между собой двумя наклоненными перемычками, между которыми расположен связующий модуль с упругим элементом, одна часть которого зафиксирована на верхнем блоке, а другая механически связана с нижним блоком, при этом расположение указанного чувствительного контактного элемента выбрано так, что плоскость, образованная участком контакта поверхности чувствительного контактного элемента с поверхностью тела пользователя, преимущественно перпендикулярна касательной к траектории перемещения нижнего блока в средней части диапазона допустимых перемещений.
3. Контактный массажный комплекс манипуляторного типа, содержащий контрольно-управленческую часть и взаимосвязанную с ней исполнительную часть, включающую роботизированный манипуляторный привод, подвесную демпфирующую систему и чувствительный контактный элемент для массажного воздействия, отличающийся тем, что роботизированный манипуляторный привод выполнен составным из подвижно соединенных между собой звеньев с образованием несоосных переходов в указанных местах соединения, подвесная демпфирующая система состоит из закрепленного на свободном концевом участке звена опорного кронштейна, содержащего линейную вертикально ориентированную направляющую, на которой с возможностью перемещения установлена каретка, движение которой в верхнюю сторону ограничено связующим модулем с упругим элементом, установленным на соединительной части опорного кронштейна, при этом каретка снабжена удерживающим блоком с установленным на нем упомянутым чувствительным контактным элементом, расположение которого выбрано так, чтобы плоскость, образованная участком контакта поверхности чувствительного контактного элемента с поверхностью тела пользователя, была преимущественно перпендикулярна линейной направляющей.
