Аппарат ортопедический на нижнюю конечность с микропроцессорным управлением, состоящий из корпуса, исполнительного механизма, блока управления с датчиками, источников питания, соединенных между собой коммуникационной сетью, несущих звеньев туловища, бедра, голени и стопы, соединенных тазобедренным шарнирным узлом с осями, имеющим внешний задний и нижний упоры, внешним коленным и голеностопным шарнирными узлами с осями, элементов креплений, отличающийся тем, что несущее звено туловища выполнено в виде фигурной гильзы корсета с внутренними нишами, а несущее звено бедра выполнено в виде фигурной гильзы бедра с внутренними нишами гильзы бедра, а несущее звено голени выполнено в виде фигурной гильзы голени, причем несущее звено стопы выполнено в виде фигурной гильзы стопы с внутренней подошвенной поверхностью, на которой установлена ортопедическая стелька с отверстиями на переднем и заднем участках, при этом датчики выполнены двух типов, одни в виде электромиографических накладных электродов, которые установлены в нишах гильз корсета и бедра, а другие выполнены в виде накладных силоизмерительных датчиков, которые установлены в отверстиях ортопедических стелек на внутренней подошвенной поверхности гильзы стопы, причем все датчики присоединены с помощью клемм к коммуникационной сети, при этом блок управления включает микроконтроллер, инкрементный энкодер, датчик силы тока и интерфейс пользователя, который имеет выключатель питания, индикатор, регулятор скорости ходьбы и три кнопки переключения режима, причем блок управления и источник питания имеют единое основание, установленное на задней поверхности гильзы корсета на уровне общего центра масс больного в проекции на фронтальную плоскость, при этом исполнительный механизм выполнен в виде линейного актуатора, одним концом установленного на гильзе корсета, а другим концом на гильзе бедра, причем тазобедренный узел имеет верхнюю и нижние части, при этом на задней поверхности верхней части установлен регулируемый упругий элемент, а на задней поверхности нижней части установлен упор, причем шарнирная ось тазобедренного узла в проекции на сагиттальную поверхность находится на вертикальной оси на уровне тазобедренного сустава, при этом коленные узлы выполнены полицентрическими и расположены как с наружной, так и с внутренней стороны и находятся на вертикали в проекции на сагиттальную плоскость, а голеностопные узлы расположены как с наружной, так и с внутренней стороны и выполнены из полимерного материала Х-образными имеющими центральное утолщение с вкраплениями наноразмерных частиц по массе до одного процента от массы полимерного материала и расположены на уровне голеностопного сустава на вертикали, причем гильза стопы выполнена с индивидуальными выкладками сводов стопы, а передний участок гильзы стопы, начиная от линии, соединяющей центры головок плюсневых костей, выполнен упругим, с возможностью обеспечения движения в плюснефаланговом и межфаланговом сочленениях, при этом гильза голени и гильза бедра соединены установленной на их передне-боковых плоскостях упругой регулируемой градуированной полиуретановой тягой, в концы которой вкраплены наноразмерные частицы, причем на боковой наружной поверхности гильзы стопы установлена видеокамера, имеющая устройства звуковой и световой сигнализации и соединенная с блоком управления, при этом несущие звенья бедра, голени и стопы имеют центры масс, совпадающие с центрами масс соответствующих сегментов нижней конечности больного в проекции на сагиттальную плоскость, а фигурные гильзы корсета, бедра, голени и стопы выполнены индивидуальными разнопрочными из композиционного материала на основе углетканной ленты и ткани на основе нити Русар, а в качестве связующего использован полиуретановый компаунд.
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!