Робот-червь, включающий оболочку, состоящую из последовательно сочлененных друг с другом промежуточных, головного и заднего сегментов, движители, выполненные в виде упругодеформируемых щетинок, размещенных на наружной поверхности каждого промежуточного сегмента, датчики измерения параметров окружающей среды, установленные на головном сегменте, и блок управления, связанный с датчиками, отличающийся тем, что промежуточные сегменты выполнены состоящими из симметричных расположенных параллельно друг другу и оси сегмента подвижно соединенных между собой половин, на внутренних поверхностях половин оболочки каждого сегмента в плоскости, перпендикулярной оси сегмента, напротив друг друга установлены кронштейны, кинематически связанные между собой поворотным стержнем, посредине которого вдоль оси сегмента жестко закреплена подпружиненная с двух сторон плоская металлическая пластина, по обе стороны пластины на внутренних поверхностях половин оболочки сегмента установлены электромагниты с блоками питания и радиоуправления, при этом электромагниты, кронштейны, стержень с пластиной размещены в одной общей плоскости, пересекающей по оси сегмента плоскость соединения его половин под прямым углом, стержень с пластиной выполнены с возможностью поворота в указанной общей плоскости, пластина ориентирована плоскими поверхностями и подпружинена в направлении электромагнитов, блоки радиоуправления последними выполнены включающими генераторы импульсов с регулируемой частотой, щетинки выполнены упругими и установлены с наклоном в сторону заднего сегмента, причем половины оболочки каждого последующего промежуточного сегмента шарнирно соединены с половинами оболочки каждого предыдущего сегмента через упругую муфту, а головной и задний сегменты соединены шарнирно с половинами оболочки соседнего промежуточного сегмента напрямую.
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!