Поиск по патентам
Изобретение № 0002846800
Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" (RU)
Авторы:
Либерман Яков Львович (RU), Лукашук Ольга Анатольевна (RU), Лукашук Алёна Дмитриевна (RU)
РОБОТ-ЧЕРВЬ
Формула:
Робот-червь, включающий оболочку, состоящую из последовательно сочлененных друг с другом промежуточных, головного и заднего сегментов, движители, выполненные в виде упругодеформируемых щетинок, размещенных на наружной поверхности каждого промежуточного сегмента, датчики измерения параметров окружающей среды, установленные на головном сегменте, и блок управления, связанный с датчиками, отличающийся тем, что промежуточные сегменты выполнены состоящими из симметричных расположенных параллельно друг другу и оси сегмента подвижно соединенных между собой половин, на внутренних поверхностях половин оболочки каждого сегмента в плоскости, перпендикулярной оси сегмента, напротив друг друга установлены кронштейны, кинематически свя...
Получите полный доступ к профессиональному поиску по промышленным образцам
Больше результатов и деталей. Доступ к поиску по зарегистрированным базам данных
