1. Система определения местоположения навигационного космического аппарата состоит из орбитальной группировки навигационных космических аппаратов, связанной двухсторонней связью с наземными опорными автономными маяками, которые связаны с наземным центром управления системой, при этом каждый навигационный космический аппарат состоит из последовательно соединенных приемного антенно-фидерного устройства, бортового приемника навигационных сигналов, бортового цифрового вычислительного комплекса, бортового источника навигационного сигнала и передающего антенно-фидерного устройства, а каждый наземный опорный автономный маяк состоит из последовательно соединенных приемного антенно-фидерного устройства, приемника навигационных сигналов, цифрового вычислительного комплекса, источника навигационного сигнала и передающего антенно-фидерного устройства.
2. Система по п.1, в которой наземные опорные автономные маяки формируют навигационные радиосигналы с использованием навигационных радиосигналов НКА в трех частотных диапазонах L1, L2 и L3 для системы ГЛОНАСС и L1, L2 и L5 для системы GPS соответственно.
3. Система по п.1, в которой наземные опорные автономные маяки излучают навигационные радиосигналы в одном частотном диапазоне.
4. Система по п.1, в которой наземный центр управления системой периодически рассчитывает координаты фазовых центров приемных и передающих антенн наземных опорных автономных маяков.