Бионический гусеницеподобный ползающий робот, отличающийся тем, что робот состоит из четырех звеньев, соединенных между собой приводами вращательного движения, причем на крайних звеньях размещены пары управляемых опорных элементов, оснащенных приводами вращательного движения, установленными в корпусах опорных элементов и жестко соединенными с иглами, причем фиксация крайнего звена на поверхности контакта осуществляется иглой, а его скольжение - корпусом опорного элемента.