Патент
Прекратил действие
Полезная модель № 164142

БИОНИЧЕСКИЙ ГУСЕНИЦЕПОДОБНЫЙ ПОЛЗАЮЩИЙ РОБОТ

Правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) (RU) Авторы: Яцун Сергей Федорович (RU), Мищенко Владимир Яковлевич (RU), Ворочаева Людмила Юрьевна (RU), Ворочаев Александр Валерьевич (RU), Политов Евгений Николаевич (RU)
Формула изобретения

Бионический гусеницеподобный ползающий робот, отличающийся тем, что робот состоит из четырех звеньев, соединенных между собой приводами вращательного движения, причем на крайних звеньях размещены пары управляемых опорных элементов, оснащенных приводами вращательного движения, установленными в корпусах опорных элементов и жестко соединенными с иглами, причем фиксация крайнего звена на поверхности контакта осуществляется иглой, а его скольжение - корпусом опорного элемента.

показать больше
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!