Патент
Действует
Полезная модель № 176098

Мобильный робот-планетоход для выполнения транспортно-технологических работ

Правообладатель: Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) (RU) Авторы: Васильев Андрей Викторович (RU), Даляев Игорь Юрьевич (RU), Шардыко Игорь Вячеславович (RU)
Формула изобретения

1. Мобильный робот-планетоход, содержащий шасси, корпус, внутри которого расположены функциональные блоки системы управления, системы энергообеспечения, системы связи, на наружных поверхностях корпуса установлены телекамеры и датчики системы технического зрения, приемо-передающие устройства системы связи, а также манипулятор, отличающийся тем, что на корпусе размещена грузовая платформа и грузопассажирская платформа с возможностью установки посадочных мест для космонавтов и органов ручного управления мобильным роботом-планетоходом.

2. Мобильный робот-планетоход по п.1, отличающийся тем, что манипулятор имеет универсальное фиксирующие устройство с возможностью установки сменного инструмента, а на корпусе размещен магазин сменных инструментов с универсальными устройствами крепления и набор сменных инструментов.

показать больше
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!