1. Мобильный робот-планетоход, содержащий шасси, корпус, функциональные блоки системы управления, системы энергообеспечения, системы связи, комплекс научной аппаратуры, манипулятор, буровую установку, устройство для загрузки и хранения проб грунта, на наружных поверхностях корпуса установлены телекамеры и датчики системы технического зрения, приемопередающие устройства системы связи, отличающийся тем, что устройство для загрузки и хранения проб грунта включает съемные контейнеры для хранения и транспортировки проб грунта.
2. Мобильный робот-планетоход по п.1, отличающийся тем, что на корпусе буровой установки размещено устройство для установки контейнеров для проб грунта.
3. Мобильный робот-планетоход по п.1 или 2, отличающийся тем, что манипулятор имеет универсальное фиксирующие устройство с возможностью установки сменного инструмента, а на корпусе мобильного робота-планетохода размещен магазин сменных инструментов с универсальными устройствами крепления и набор сменных инструментов.
4. Мобильный робот-планетоход по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что буровая установка содержит выдвижную опору с возможностью перемещения вдоль оси буровой установки, а на корпусе мобильного робота-планетохода имеются дополнительные выдвижные опоры.
5. Мобильный робот-планетоход по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что устройство крепления буровой установки к корпусу мобильного робота-планетохода имеет механизм аварийной расстыковки буровой установки.
