1. Силовой модуль экзоскелета, включающий в себя спинной каркас (3), бедренное звено (6), шарнирный узел (5) из трех шарниров, соединяющий спинной каркас (3) и бедренное звено (б) для обеспечения вращения бедренного звена (6) относительно спинного каркаса (3) в сагиттальной, трансверсальной и фронтальной плоскостях силового модуля экзоскелета соответственно, голенное звено (8), соединенное с помощью шарнира (7) с бедренным звеном (6), и звено (9) стопы, соединенное с помощью шарнира (12) с голенным звеном (8), отличающийся тем, что между спинным каркасом (3) и шарнирным узлом (5) установлен накопитель (10) упругой энергии, один конец которого соединен со спинным каркасом (3), а другой - с шарниром шарнирного узла (5), обеспечивающим вращение бедренного звена (6) в сагиттальной плоскости.
2. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что шарнир шарнирного узла (5), обеспечивающий вращение бедренного звена (6) в сагиттальной плоскости, расположен сверху.
3. Модуль по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что при вертикальном расположении бедренного звена (6) и голенного звена (8) соединяющий их шарнир (7) расположен со смещением назад относительно шарниров (5, 12).
4. Модуль по п. 3, отличающийся тем, что шарнир (7) расположен со смещением назад на 5-20 мм.
5. Модуль по п. 3 или 4, отличающийся тем, что шарнир (7) выполнен с возможностью ограничения хода.
6. Модуль по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что накопитель (10) упругой энергии представляет собой газовую пружину.
7. Модуль по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что бедренное звено (6) и голенное звено (8) выполнены телескопическими.
