Полезная модель № 0000215116

СИЛОВОЙ МОДУЛЬ ЭКЗОСКЕЛЕТА

Формула:

1. Силовой модуль экзоскелета, включающий в себя спинной каркас (3), бедренное звено (6), шарнирный узел (5) из трех шарниров, соединяющий спинной каркас (3) и бедренное звено (б) для обеспечения вращения бедренного звена (6) относительно спинного каркаса (3) в сагиттальной, трансверсальной и фронтальной плоскостях силового модуля экзоскелета соответственно, голенное звено (8), соединенное с помощью шарнира (7) с бедренным звеном (6), и звено (9) стопы, соединенное с помощью шарнира (12) с голенным звеном (8), отличающийся тем, что между спинным каркасом (3) и шарнирным узлом (5) установлен накопитель (10) упругой энергии, один конец которого соединен со спинным каркасом (3), а другой - с шарниром шарнирного узла (5), об...