1. Робот-инвентаризатор, содержащий:
подвижную платформу,
селективно-раздвижную раму, выступающую за пределы подвижной платформы и содержащую по меньшей мере два вертикально сдвигаемых участка, каждый из которых содержит первую мачту и вторую мачту, расположенные перпендикулярно направлению движения робота-инвентаризатора, и поперечную соединительную часть, соединяющую первую мачту и вторую мачту, при этом по меньшей мере два вертикально сдвигаемых участка способны селективно выдвигаться и вдвигаться относительно друг друга,
привод рамы, обеспечивающий селективное выдвигание и вдвигание по меньшей мере двух вертикально сдвигаемых участков относительно друг друга для достижения требуемой высоты селективно-раздвижной рамы,
расположенное вдоль первой мачты первое множество сканирующих датчиков, каждый из которых направлен в первом направлении относительно направления движения робота-инвентаризатора,
расположенное вдоль второй мачты второе множество сканирующих датчиков, каждый из которых направлен во втором направлении относительно направления движения робота-инвентаризатора, отличном от первого направления, при этом каждое множество из числа первого и второго множеств сканирующих датчиков размещено вдоль соответствующей мачты из числа первой и второй мачт так, чтобы фиксировать данные изображения части окружающего пространства робота-инвентаризатора вдоль его направления движения в первом и во втором заранее заданных направлениях соответственно,
при этом первое направление перпендикулярно направлению движения робота-инвентаризатора и противоположно второму направлению,
процессор, связанный с первым и вторым множествами сканирующих датчиков и выполненный с возможностью фиксации первым и вторым множествами сканирующих датчиков данных изображения заранее заданной части окружающего пространства.
2. Робот-инвентаризатор по п. 1, отличающийся тем, что каждое множество из числа первого и второго множеств сканирующих датчиков размещено вдоль мачты из числа первой и второй мачт на заранее заданном расстоянии от подвижной платформы.
3. Робот-инвентаризатор по п. 1, отличающийся тем, что горизонтальная проекция центра тяжести селективно-раздвижной рамы расположена в пределах периметра подвижной платформы.
4. Робот-инвентаризатор по п. 1, отличающийся тем, что селективно-раздвижная рама закреплена относительно подвижной платформы с помощью тросов.
5. Робот-инвентаризатор по п. 4, отличающийся тем, что тросы обеспечивают крепление селективно-раздвижной рамы к подвижной платформе путем их натяжения между ними.
6. Робот-инвентаризатор по п. 1, отличающийся тем, что процессор выполнен с возможностью одновременной фиксации данных изображения соответствующих частей окружающего пространства по меньшей мере одним датчиком из первого множества сканирующих датчиков и по меньшей мере одним датчиком из второго множества сканирующих датчиков.
7. Робот-инвентаризатор по п. 1, отличающийся тем, что поперечная соединительная часть содержит поперечины, расположенные между первой и второй мачтами вертикально сдвигаемого участка под заранее заданным углом относительно первой или второй мачты.
8. Робот-инвентаризатор по п. 1, отличающийся тем, что привод рамы выполнен с серводвигателем.
