Робот-манипулятор, содержащий звенья, соединенные последовательно с возможностью поворота посредством шарниров, имеющих электрический привод, соединение звеньев обеспечивается зубчатыми фланцами, скрепленными зажимом, выполненным в виде двух полуколец, при этом зубья на фланце выполнены с одинаковым модулем и углами наклона боковых сторон, а один из зубьев имеет высоту, превышающую высоту других зубьев не менее чем на 10%.
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!