Программа предназначена для управления приводом вторичного зеркала космического телескопа. Программа выполняет следующие функции: осуществление взаимодействия узла вторичного зеркала с системой управления изделием по последовательному интерфейсу RS-485 с использованием основного и резервного каналов; съем информации с преобразователя угловых перемещений; формирование сигналов управления шаговым двигателем; формирование сигналов телеметрии. Программа работает в системе управления космическим телескопом на отечественном микроконтроллере К1886ВЕ2У RISC архитектуры. Длительность машинного цикла на частоте 14МГц - 0,4 мкс.
показать больше