Поиск по программам ЭВМ
Программа для ЭВМ № 2019663394
Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» (Южный федеральный университет) (RU)
Авторы:
Степенкин Андрей Анатольевич (RU), Басан Елена Сергеевна (RU), Макарович Олег Борисович (RU), Семикоз Вячеслав Сергеевич (RU)
Объём программы:
28 Кб
Языки программирования:
Python 2.7
Дата подачи заявки:
08.10.2019
Дата гос. регистрации:
16.10.2019
Дата публикации:
16.10.2019
Номер заявки:
2019663394
Программный модуль имитации искусственного интеллекта группы мобильных роботов для системы моделирования
Описание
Данный программный модуль моделирует поведение роботов в недетерминированной среде. Среда моделирована с помощью программы Group2DEmul. Роботы с помощью моделированной сенсорной системы (ультразвуковые датчики расстояния) и обработки полученных данных строят карту окружающей их среды в виде тестового файла. Моделируется определение кратчайшего пути к точкам, расположенным на конечной построенной роботами карте. Моделируется сетевое взаимодействие роботов для ускорения решения коллективных целей и разрешения конфликтов траекторий. Моделируется алгоритм решения задачи распределения целей. Разработанный алгоритм полезен для решения задач группового управления роботами в недетерминированной и детерминированной среде.
Получите полный доступ к профессиональному поиску по программам для ЭВМ
Больше результатов и деталей. Доступ к поиску по зарегистрированным базам данных
