Данный программный модуль моделирует поведение роботов в недетерминированной среде. Среда моделирована с помощью программы Group2DEmul. Роботы с помощью моделированной сенсорной системы (ультразвуковые датчики расстояния) и обработки полученных данных строят карту окружающей их среды в виде тестового файла. Моделируется определение кратчайшего пути к точкам, расположенным на конечной построенной роботами карте. Моделируется сетевое взаимодействие роботов для ускорения решения коллективных целей и разрешения конфликтов траекторий. Моделируется алгоритм решения задачи распределения целей. Разработанный алгоритм полезен для решения задач группового управления роботами в недетерминированной и детерминированной среде.
показать больше
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!