Данная программа реализует ручное управление автономной тяжелой платформой с помощью джойстика. Используются управляющие элементы джойстика: левая ручка управления изменяет положение руля; левый бампер изменяет силу нажатия на педаль тормоза; правый бампер изменяет силу нажатия на педаль газа; кнопки X и Y переключают режимы коробки передач на Drive и Reverse соответственно. Коммуникация осуществляется по последовательному порту. Использование данной программы позволяет: осуществлять передачу данных по последовательному порту от программы, работающей на ПК с подключенным к нему джойстиком в программу, работающую на бортовом вычислителе тяжелой платформы с использованием библиотеки QSerialPort; получать данные от ПК с джойстиком на бортовой вычислитель автономной тяжелой платформы через Python Serial port; осуществлять управление автономной тяжелой платформой через UDP-client. Тип ЭВМ: IBM PC совместимый; ОС: Windows 7 и выше, Linux.
показать больше
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!