Поиск по программам ЭВМ
Программа для ЭВМ № 2020619842
Правообладатель:
Публичное акционерное общество «КАМАЗ» (RU)
Авторы:
Шигабиев Роберт Ринатович (RU), Талипов Динас Нафисович (RU), Дубинкин Дмитрий Михайлович (RU), Сыркин Илья Сергеевич (RU)
Объём программы:
194 Кб
Языки программирования:
С++
Дата подачи заявки:
11.08.2020
Дата гос. регистрации:
25.08.2020
Дата публикации:
25.08.2020
Номер заявки:
2020619842
Ручное управление автономной тяжелой платформой
Описание
Данная программа реализует ручное управление автономной тяжелой платформой с помощью джойстика. Используются управляющие элементы джойстика: левая ручка управления изменяет положение руля; левый бампер изменяет силу нажатия на педаль тормоза; правый бампер изменяет силу нажатия на педаль газа; кнопки X и Y переключают режимы коробки передач на Drive и Reverse соответственно. Коммуникация осуществляется по последовательному порту. Использование данной программы позволяет: осуществлять передачу данных по последовательному порту от программы, работающей на ПК с подключенным к нему джойстиком в программу, работающую на бортовом вычислителе тяжелой платформы с использованием библиотеки QSerialPort; получать данные от ПК с джо...
Получите полный доступ к профессиональному поиску по программам для ЭВМ
Больше результатов и деталей. Доступ к поиску по зарегистрированным базам данных
