Поиск по программам ЭВМ
Программа для ЭВМ № 2021664336
Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт» (RU)
Авторы:
Ханбекян Артем Рубенович (RU)
Объём программы:
0,1 МБ
Языки программирования:
С++
Дата подачи заявки:
20.08.2021
Дата гос. регистрации:
03.09.2021
Дата публикации:
03.09.2021
Номер заявки:
2021664336
«Система управления сервоприводами малого биоподобного подводного робота»
Описание
Программа предназначена для управления сервоприводами малого подводного биоподобного робота. Двигательная программа представляет собой реализацию конечного автомата Мура. Для каждого сервопривода устанавливается задание (автомат), которое содержит набор состояний, каждое из которых соответствует определенному типу движения, либо длительность паузы. Тип ЭВМ: Микроконтроллер Atmel 2560.
Получите полный доступ к профессиональному поиску по программам для ЭВМ
Больше результатов и деталей. Доступ к поиску по зарегистрированным базам данных
