Поиск по программам ЭВМ
Программа для ЭВМ № 2022684968
Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» (RU)
Авторы:
Колпащиков Дмитрий Юрьевич (RU), Гергет Ольга Михайловна (RU), Кравченко Андрей Александрович (RU)
Объём программы:
1854 Мб
Языки программирования:
MATLAB
Дата подачи заявки:
20.12.2022
Дата гос. регистрации:
20.12.2022
Дата публикации:
20.12.2022
Номер заявки:
2022684968
Управление трехосевым гибким роботом системы доставки инструмента
Описание
Программа предназначена для управления трехосевым гибким роботом и контроля состояния установки при проведении операций сосудистой хирургии и может применяться в области медицинской робототехники. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - управление роботом в нескольких режимах (автоматический, ручной режим, через манипулятор); - контроль состояния установки посредством датчиков (тензодатчики, датчики момента и тока); - вывод графической информации с датчиков робота за временной промежуток.
Получите полный доступ к профессиональному поиску по программам для ЭВМ
Больше результатов и деталей. Доступ к поиску по зарегистрированным базам данных
