Программа предназначена для управления трехосевым гибким роботом и контроля состояния установки при проведении операций сосудистой хирургии и может применяться в области медицинской робототехники.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- управление роботом в нескольких режимах (автоматический, ручной режим, через манипулятор);
- контроль состояния установки посредством датчиков (тензодатчики, датчики момента и тока);
- вывод графической информации с датчиков робота за временной промежуток.
показать больше
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!