Программа предназначена для построения кратчайшего маршрута движения робота по территории, ограниченной вводимыми GPS координатами.
Область применения программы: сельское хозяйство, лесное хозяйство, военно-промышленный комплекс, промышленные объекты.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций: данная программа предназначена для построения кратчайшего маршрута автономного мобильного робота по территории, ограниченной вводимыми GPS координатами. Программа используется в области навигации мобильных роботов, и позволяет вычислить кратчайший путь от исходной точки до целевой точки, с равномерным посещением всей площади. Программа основана на алгоритме реактивной навигации, который помогает уменьшить количество поворотов мобильного робота. Работа программы осуществляется в консольном режиме.
показать больше