Программа
Программа для ЭВМ № 2024668177

Программа построения маршрута движения мобильного робота в неизвестных средах

Правообладатель: Хахаев Руслан Анатольевич (RU) Авторы: Хахаев Руслан Анатольевич (RU) Объём программы: 152 Мб Языки программирования: Python
Дата подачи заявки: 05.08.2024 Дата гос. регистрации: 05.08.2024 Дата публикации: 05.08.2024 Номер заявки: 2024667913
Описание:
Программа предназначена для построения кратчайшего маршрута движения робота по территории, ограниченной вводимыми GPS координатами. Область применения программы: сельское хозяйство, лесное хозяйство, военно-промышленный комплекс, промышленные объекты. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: данная программа предназначена для построения кратчайшего маршрута автономного мобильного робота по территории, ограниченной вводимыми GPS координатами. Программа используется в области навигации мобильных роботов, и позволяет вычислить кратчайший путь от исходной точки до целевой точки, с равномерным посещением всей площади. Программа основана на алгоритме реактивной навигации, который помогает уменьшить количество поворотов мобильного робота. Работа программы осуществляется в консольном режиме.
показать больше
Спасибо! Мы перезвоним вам в ближайшее время!